千巡翼X4多旋翼无人机

整机尺寸

折叠(包含桨叶)347x367x424mm

IP防护等级

IP45

展开(包含桨叶)950x995x424mm

工作温度

-20℃~+55℃

展开(不含桨叶)549x592x424mm

抗风等级

7级

无人机可快速展开，从携行状态到装好载荷飞机展开所需时间30S

最大飞行时间

63min  (空载)

障碍物感知范围

前：0.7m~40m

对称电机轴距

725mm

左右：0.6m~30m

重量

3.98kg  (含桨叶和电池)

上下后：0.6m~25m

最大起飞重量

7kg

电池类型

LiPo 6s 智能电池

最大载重

3kg

电池容量

 16400mAh

最大起飞海拔

5000m

电池重量

约1.7kg

悬停精度(GNSS)

水平：±1.5m(GNSS 正常工作时)

中继组网

支持1控2、2控1和多控1

垂直：±0.5m(GNSS 正常工作时)

控制半径

 15km

悬停精度(视觉定位)

水平：±0.3m(视觉定位正常工作时)

地面站遥控器参数

尺寸：268x130x90mm

垂直：±0.3m(视觉定位正常工作时)

显示屏尺寸：7.02英寸

悬停精度(RTK)

水平：±0.1m(RTK 定位正常工作时)

续航时间：3.3h(内置电池)

垂直：±0.1m(RTK 定位正常工作时

遥控器与显示屏一体化设计，重量1kg

15m/s风速中保持悬停

6h(内置电池+外置电池)

RTK 定位精度(在 RTK FIX 时)

1cm+1ppm ( 水平 )

工作环境温度：  -20℃~50℃

1.5cm+1ppm ( 垂直 )

遥控器防护等级IP54

倾斜摄影相机QX1 Pro

倾斜相机

云台稳定系统：3轴（俯仰，横滚，平移）可转动范围俯仰：-120°至+45°；横滚：±45°；平移：±160

参数调整

支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度，支持使用遥控器界面调参，支持蓝牙调参

PPK差分

相机支持存储PPK原始观测数据，支持PPK后差分数据处理

参数调整软件

可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息；支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度；使用等时拍照，等距拍照功能控制相机拍照；支持进行航线参数计算；

相机屏显

外置全彩显示屏，可显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息

工作模式

飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照

实时图传

相机可以实现下视角 HDMI 实时图传，从地面站上显示相机画面，采用动态码流技术，保证图传的稳定性和清晰度

贴近摄影测量

相机最高可拍摄2mm分辨率的照片

二维码

支持显示相机生产日期，使用单位，相机参数，技术资料等信息，支持显示售后，在线进行售后维修申请，意见反馈